2010년 12월 24일 금요일

CEDM MC


원자로 내부에있는 CEDM을 보수작업하는 로봇을 컨트롤하는 프로그램을 만들었다.
VC6.0에서 OpenGL을 이용해서 3D그래픽을 처리하고 모터 이동은 PMAC컨트롤러를 사용했다.

2010년 11월 30일 화요일

SpectroPhotometer


광센서를 통해서 취득한 주파수별 특성을 분석하는 프로그램이다.
Ribbon을 이용하기 위하여 VC2008을 사용했다.

2010년 10월 31일 일요일

GenesisControl 3D


원자로 내부에있는 스팀홀 보수작업하는 로봇을 컨트롤하는 프로그램을 만들었다.
VC6.0에서 OpenGL을 이용해서 3D그래픽을 처리하고 모터 이동은 PMAC컨트롤러를 사용했다.

반투명한 외부에 불투명한 로봇이 있는 효과를 내기 위해서 반투명 외부의 면중 법선백터와 시선백터의 각이 90도를 넘는 부분을 먼저 그리고, 로봇을 그린 다음에, 나머지 외부면을 그리는 방법을 사용했다.

2010년 7월 27일 화요일

대관령 삼양목장



비포장도로를 한참 달려서 대관령 상양목장에 도착했다.

이곳을 구경하기에 최적의 날씨인 맑은 하늘과 세찬 바람이 부는 날이었다.
멀리서 보면 낭만적으로 보이기까지 하는 풍력 발전기 이지만 날개가 돌아갈 때 내는 소리는 가까이
다가오지 말라는 경고처럼 들렸다.

버스를 타고 한바퀴를 둘러본 다음 점심을 먹지 못해 허기져 하는 배를 삼양 '맛있는 라면'과 아이스크림으로 채웠다.