CEDM MC

원자로 내부에있는 CEDM을 보수작업하는 로봇을 컨트롤하는 프로그램을 만들었다.
VC6.0에서 OpenGL을 이용해서 3D그래픽을 처리하고 모터 이동은 PMAC컨트롤러를 사용했다.