HDR

CEDM 보수작업 로봇을 작업위치까지 이동시키는 Head Delivery Robot 을 컨트롤 하는 프로그램
VC++ 6.0에서 OpenGL을 이용해서 3D그래픽 처리하는 부분을 ActiveX로 만들어서 분리 시켰다.
주 프로그램도 VC++ 6.0을 사용했으며 모터 이동은 PMAC컨트롤러를 사용했다.